Abgeschlossene Diplom-/Masterarbeiten

 2022

  • Falco Gödde: Implementation and Evaluation of a Stereo-Vision-Method using Sparse Coding on Neuromorphic Hardware
  • Julian Brunthaler: Evaluation of algorithms for the identification of different phases within an injection moulding cycle
  • Paul Guillesberger: Context-Dependent Vehicle Trajectory Prediction
  • Simon Huemer: Investigating the Creation of an AI-based Classifier for Injection Moulding Machine Status Data

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2021
  • Stefan Angerbauer: Overtakting on Country-Roads based on Reinforcement Learing Poster
  • Elvis Bulic: Machbarkeitsstudie: Entfall Roh-NOx-Sensor (Arbeit gesperrt)
  • Markus Deinhofer: Entwicklung einer automatisierten Regleroptimierungsroutine für die Motorreglerparameter am Motorprüfstand
  • Thomas Leidinger: Hybrid powertrain online control using reinforcement learning Poster
  • Andreas Leyrer: Quasistationäre kontinuierliche Systemanalyse für Bauteilvergleiche und zur Applikationsoptimierung (Arbeit gesperrt)
  • Stefan Reisinger: Adaptives Prädiktionsmodell zur Abschätzung des zukünftigen Aufenthaltsbereichs von Personenkraftwagen Poster
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2020
  • Patrick Klaffenböck: Economic MPC for transient Diesel engine applications Poster
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2019
  • David Krier: A optimal control/MILP based Highway Pilot with autonomous lane change
  • Jakob Holzinger: Cost switching Lange-Change Adaptive Cruise Control (LC-ACC) Poster
  • Daniel Adelberger: Collision avoidance by autonomous braking and steering Poster 
  • Fisnik Sulejmani: Overtaking assistant algorithm based on model predictive control Poster 
  • Alexandra Barth: Automatische Insulintherapieanpassung in Typ 2 Diabetes Poster
  • Gunda Obereigner: Ecodriving-Regelung für konventionelle Fahrzeuge unter Verkehr Poster
  • Uwe Schimatzek: Modelling of a Selective Catalytic Reduction (SCR) System for a Heavy-Duty Diesel Engine and Development of an Optimal Dosing Policy Poster
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 2018
  • Gerlad Lechner: Modelling and Control of a Charge Air Conditioning Unit for Combustion Engines (Arbeit gesperrt)
  • Markus Krier: Robust Constraint Satisfaction for C/GMRES based on NMPC with Parameter Uncertainties Poster
  • Florian Meier: Regelbarkeit von Ruß-Transienten in einem Diesel-Serienmotor durch Nutzung einer schnellen Rußmessung Poster
  • Dominik Schauer: Adaptive control design and evaluation via virtual clincal studies of insulin dosing Poster
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 2017
  • Christoph Lackinger: Closed-Loop-Glukoseregelung mittels probabilistischer Modelle Poster
  • Lukas Oberguggenberger: Analysis and Modeling of Real Driving Emissions (RDE) Poster

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2016
  • Robert Ebner: Entwicklung einer schaltenden Strategie zur Einhaltung Emissionsgrenzwerten bei unbekannten Fahrzyklen Poster
  • Alexander Sandalek: Evaluierung von CACC Systemen an einem Versuchsfahrzeug Poster
  • Daniel Polaschek: Generierung und Analyse verschiedener DOE-Ansätze anhand polynominaler Modelle Poster
  • Alexander Andreas Schmid: Evalutation of algorithmus for the detection of error - related potentials in BCI applications
  • Alexander Schnörch: Analyse und Prädiktion der Lastanforderung aus Routen-Daten Poster
  • Stephanie Shamiyeh: Distrubance Observe Design for Robot-Assisted Eye Surgery Poster
  • Dominic Winkler: Optimale Regelung eines Konditioniersystems für Automotive-Prüfstände 

 2015

  • Patrick Schrangl: Analysis and Enhancement of an Iterative Identification Approach for Nonlinear Systems Poster
  • Michael Kobler: Strategie zur prädiktiven Regelung eines Hybridfahrzeuges Poster
  • Dominik Moser: Stochastic Model Predictive Control Applied to Cooperative Adaptive Cruise Control Poster
  • Sebastian Hahn: Erweiterung einer linear optimalen Schaltstrategie für Hybridfahrzeuge Poster
  • Martin Großbichler: Echtzeitoptimierung mit Extremum Seeking Poster
  • Matthias Reiter: Investigation of Glucagon Administration Methods in a Bihormonal Artificial Pancreas Poster

 2014
  • Philipp Polterauer: Certified System Identification Poster
  • Hannes Rohrweck: Approximation einer optimalen Regelung mittels Anpassung einer CLF für eine Klasse von nichtlinearen Systemen Poster
  • Phillip Hollinger: Robuste Regelung eines dualen konfokalen Fabry-Perot-Interferometers unter Einbindung eines Langpulslasers für Laser-Ultraschall Poster
  • Stefan Enzenhofer: Adaptive online MPC Strategie Poster
  • Richard Rapberger: Robust Model Predictive Control Poster
  • Josef Blumenschein: Nonlinear Approximate Optimal Control Using C/GMRES Method  Poster
  • Wolfgang Wögerer: Groupbased exploration and mapping with sensoric  under-equiped robots Poster
  • David Karlsböck: Adaptive Control of a Hydraulic Press  Brake with Load-Compensation Poster

 2013:

  • Dieter Grübl: Analyse und Optimierung des Einspritzsystems eines Dieselmotors bei transienten Vorgängen Poster
  • Thomas Leitner: Continuous-Time-Identification Poster

2012:

  • Milica Ristic: Output Error Identification Applied to Type 1 Diabetes Poster
  • Anna Stadler: Calibration methods for Continuous Glucose Measurement Devices Poster
  • Thomas Reiter: Time Optimal Open Loop Control of Mechatronical Systems by Genetic Algorithms Poster
  • Stefan Aufreiter: O2-basierte prädiktive Regelung eines PKW-Dieselmotors Poster
  • Dominik Lang: Treibstoffverbrauchsreduktion mittels umgebungsorientierter Fahrzeugsteuerung Poster
  • Christoph Rafetzeder: Emissionsgeführte Closed-Loop Regelung eines PK Dieselmotors Poster

2011:
  • Thomas Stanger: Approximation of Optimal Control of Continuous Control Affine Planar Nonlinear Systems Poster
  • Bernhard Huber: Modellierung der Gasmassenströme eines aufgeladenen PKW - Dieselmotors
  • Josef Schäffler: Kurbelbasierte Modellbildung der Stickoxid- und Rußemissionen bei dieselmotorischer Verbrennung Poster
  • Stephan Stadlbauer: Closed Loop Identification for MPC Poster
  • Zhang Xi: Vergleich von Input-desing Strategien bei der Daten-basierten Systemidentifikation linearer Systeme Poster
  • Achim Enthaler: Virtuelles Fahrermodell für eine Umfeldsimulation zur Entwicklung von vorausschauenden Fahrer-Assistenzfunktionen Poster

2010:
  • Thomas Schwarzgruber: Adaptive Control of an Electrical Drive
  • Mario Teitzer: Entwicklung eines Antiblockiersystems mit Elektromotoren für starke Elektrofahrzeuge  Poster
  • Stephan Pölzer: Mathematical modeling and identification of the glucose - insulin metabolism
  • Harald Waschl: Self Tuning Strategies for Model Predictive Control of Integral Gas Engines

2009:
  • Bernhard Winkler-Ebner: Design eines virtuellen Sensors für die NOx-Rohemissionen eines HD-Dieselmotors mit externer AGR und Ladedruckregelung Poster
  • Thomas Passenbrunner: Mold level control of a continuous casting plant by switching control strategies Poster
  • Christoph Bohland: Regelung des Kupplungsschlupfes bei Fahrzeugen mit manuellem Getriebe mit und ohne Getriebedrehzahlerfassung Poster
  • Gregor Heizinger: Simulation of Hybrid Electric Recreational Vehicles Poster
  • Stefan Puchner: Dymanische Modellbildung und Regleung einer komplexen verfahrenstechnischen Anlage zur Bereitstellung definierter chemischer Stoffgemische Poster 

2008:
  • Martin Vetr: Kurvensichere Traktionsregelung für Sport-Motorräder Poster
  • Rolad Bergmann: Nonlinear Model Predictive Control for a Diesel Engine Airpath Poster
  • Andreas Redtenbacher: Medienwechselerkennung im Kühlsystem anhand der Statusgrößen der elektrischen Wasserpumpe und Implementierung in die Systemdiagnose Poster
  • André Kreuzriegler: Entwicklung adaptiver Regelungskonzepte für die aktive Schwingungsunterdrückung Poster
  • Markus Lasslberger: Data Based Modeling of a PEM Fuel Cell for Control Design Purposes Poster
  • Martin Ranzmaier: Advanced Fuel to Air Ratio Control for reciprocating legacy natural gas Engines Poster
  • Muhamed Mehmedovic: Entwicklung von Softwaretools zur automatisierten Analyse von Prozessdaten im metallurgischen Anlagenbau

2007:
  • Daniela Wolfinger: Analyse von intensivmedizinischen Daten und deren Nutzen zur Prädiktion des Blutglukosewerten Poster
  • Christian Allmer: Messtechnische Ermittlung von Kräften an der Radaufhängung von Motorrädern Poster
  • Johann Wilflinger: Momentenregelung am Steyr M-1 Hybridmotor Poster
  • Johannes Köpf: Manöverbasierte Regelung eines UAV
  • Harald Kirchsteiger: Nichtlineare LPV Identifikation Mechatronischer Systeme Poster

2006:
  • Markus Hirsch: Stability Control by Advance Full-Braking Systems of 2-wheel Motorbike Vehicles Poster
  • Martin Bruckner: Predictive Thermal Management of a Combustion Engine Poster
  • Daniel Mader: Robuste Fahrzustandsregelung eines Kraftfahrzeuges mit Einzelradlenkung und -antrieb Poster
  • Johann Wilfinger: Momententregelung am Steyr M-1 Hybridmotor Poster

2005:
  • Stefan Reiter: Regelung neuer Abgasrückführsysteme an einem modernen PKW-Dieselmotor Poster
  • Harald Vierlinger: Verbesserung eines Frischluftmassenmodells mit Hilfe von Umgebungsgrößen an einem modernen Diselmotor Poster
  • Daniel Alberer: Entwurf eines virtuellen Sensors der Partikel- und Stickoxidbildung eines DE Dieselmotors Poster
  • Christian Märzinger: Nonlinear Identification: Extended State Affine Systems Poster
  • Peter Ortner: MPC for a Diesel Engine Airpath using an Explicit Approach for Contraint Systems Poster
 
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