Abgeschlossene Diplom-/Masterarbeiten
2022
- Falco Gödde: Implementation and Evaluation of a Stereo-Vision-Method using Sparse Coding on Neuromorphic Hardware
- Julian Brunthaler: Evaluation of algorithms for the identification of different phases within an injection moulding cycle
- Paul Guillesberger: Context-Dependent Vehicle Trajectory Prediction
- Simon Huemer: Investigating the Creation of an AI-based Classifier for Injection Moulding Machine Status Data
- Michael Brunthaler: Evaluation of algorithms for the for the identification of different phases within an injection moulding cycle
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2021
- Stefan Angerbauer: Overtakting on Country-Roads based on Reinforcement Learing Poster
- Elvis Bulic: Machbarkeitsstudie: Entfall Roh-NOx-Sensor (Arbeit gesperrt)
- Markus Deinhofer: Entwicklung einer automatisierten Regleroptimierungsroutine für die Motorreglerparameter am Motorprüfstand
- Thomas Leidinger: Hybrid powertrain online control using reinforcement learning Poster
- Andreas Leyrer: Quasistationäre kontinuierliche Systemanalyse für Bauteilvergleiche und zur Applikationsoptimierung (Arbeit gesperrt)
- Stefan Reisinger: Adaptives Prädiktionsmodell zur Abschätzung des zukünftigen Aufenthaltsbereichs von Personenkraftwagen Poster
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2020
- Patrick Klaffenböck: Economic MPC for transient Diesel engine applications Poster
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2019
- David Krier: A optimal control/MILP based Highway Pilot with autonomous lane change
- Jakob Holzinger: Cost switching Lange-Change Adaptive Cruise Control (LC-ACC) Poster
- Daniel Adelberger: Collision avoidance by autonomous braking and steering Poster
- Fisnik Sulejmani: Overtaking assistant algorithm based on model predictive control Poster
- Alexandra Barth: Automatische Insulintherapieanpassung in Typ 2 Diabetes Poster
- Gunda Obereigner: Ecodriving-Regelung für konventionelle Fahrzeuge unter Verkehr Poster
- Uwe Schimatzek: Modelling of a Selective Catalytic Reduction (SCR) System for a Heavy-Duty Diesel Engine and Development of an Optimal Dosing Policy Poster
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2018
- Gerlad Lechner: Modelling and Control of a Charge Air Conditioning Unit for Combustion Engines (Arbeit gesperrt)
- Markus Krier: Robust Constraint Satisfaction for C/GMRES based on NMPC with Parameter Uncertainties Poster
- Florian Meier: Regelbarkeit von Ruß-Transienten in einem Diesel-Serienmotor durch Nutzung einer schnellen Rußmessung Poster
- Dominik Schauer: Adaptive control design and evaluation via virtual clincal studies of insulin dosing Poster
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2017
- Christoph Lackinger: Closed-Loop-Glukoseregelung mittels probabilistischer Modelle Poster
- Lukas Oberguggenberger: Analysis and Modeling of Real Driving Emissions (RDE) Poster
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2016
- Robert Ebner: Entwicklung einer schaltenden Strategie zur Einhaltung Emissionsgrenzwerten bei unbekannten Fahrzyklen Poster
- Alexander Sandalek: Evaluierung von CACC Systemen an einem Versuchsfahrzeug Poster
- Daniel Polaschek: Generierung und Analyse verschiedener DOE-Ansätze anhand polynominaler Modelle Poster
- Alexander Andreas Schmid: Evalutation of algorithmus for the detection of error - related potentials in BCI applications
- Alexander Schnörch: Analyse und Prädiktion der Lastanforderung aus Routen-Daten Poster
- Stephanie Shamiyeh: Distrubance Observe Design for Robot-Assisted Eye Surgery Poster
- Dominic Winkler: Optimale Regelung eines Konditioniersystems für Automotive-Prüfstände
2015
- Patrick Schrangl: Analysis and Enhancement of an Iterative Identification Approach for Nonlinear Systems Poster
- Michael Kobler: Strategie zur prädiktiven Regelung eines Hybridfahrzeuges Poster
- Dominik Moser: Stochastic Model Predictive Control Applied to Cooperative Adaptive Cruise Control Poster
- Sebastian Hahn: Erweiterung einer linear optimalen Schaltstrategie für Hybridfahrzeuge Poster
- Martin Großbichler: Echtzeitoptimierung mit Extremum Seeking Poster
- Matthias Reiter: Investigation of Glucagon Administration Methods in a Bihormonal Artificial Pancreas Poster
2014
- Philipp Polterauer: Certified System Identification Poster
- Hannes Rohrweck: Approximation einer optimalen Regelung mittels Anpassung einer CLF für eine Klasse von nichtlinearen Systemen Poster
- Phillip Hollinger: Robuste Regelung eines dualen konfokalen Fabry-Perot-Interferometers unter Einbindung eines Langpulslasers für Laser-Ultraschall Poster
- Stefan Enzenhofer: Adaptive online MPC Strategie Poster
- Richard Rapberger: Robust Model Predictive Control Poster
- Josef Blumenschein: Nonlinear Approximate Optimal Control Using C/GMRES Method Poster
- Wolfgang Wögerer: Groupbased exploration and mapping with sensoric under-equiped robots Poster
- David Karlsböck: Adaptive Control of a Hydraulic Press Brake with Load-Compensation Poster
2013:
- Dieter Grübl: Analyse und Optimierung des Einspritzsystems eines Dieselmotors bei transienten Vorgängen Poster
- Thomas Leitner: Continuous-Time-Identification Poster
2012:
- Milica Ristic: Output Error Identification Applied to Type 1 Diabetes Poster
- Anna Stadler: Calibration methods for Continuous Glucose Measurement Devices Poster
- Thomas Reiter: Time Optimal Open Loop Control of Mechatronical Systems by Genetic Algorithms Poster
- Stefan Aufreiter: O2-basierte prädiktive Regelung eines PKW-Dieselmotors Poster
- Dominik Lang: Treibstoffverbrauchsreduktion mittels umgebungsorientierter Fahrzeugsteuerung Poster
- Christoph Rafetzeder: Emissionsgeführte Closed-Loop Regelung eines PK Dieselmotors Poster
2011:
- Thomas Stanger: Approximation of Optimal Control of Continuous Control Affine Planar Nonlinear Systems Poster
- Bernhard Huber: Modellierung der Gasmassenströme eines aufgeladenen PKW - Dieselmotors
- Josef Schäffler: Kurbelbasierte Modellbildung der Stickoxid- und Rußemissionen bei dieselmotorischer Verbrennung Poster
- Stephan Stadlbauer: Closed Loop Identification for MPC Poster
- Zhang Xi: Vergleich von Input-desing Strategien bei der Daten-basierten Systemidentifikation linearer Systeme Poster
- Achim Enthaler: Virtuelles Fahrermodell für eine Umfeldsimulation zur Entwicklung von vorausschauenden Fahrer-Assistenzfunktionen Poster
2010:
- Thomas Schwarzgruber: Adaptive Control of an Electrical Drive
- Mario Teitzer: Entwicklung eines Antiblockiersystems mit Elektromotoren für starke Elektrofahrzeuge Poster
- Stephan Pölzer: Mathematical modeling and identification of the glucose - insulin metabolism
- Harald Waschl: Self Tuning Strategies for Model Predictive Control of Integral Gas Engines
2009:
- Bernhard Winkler-Ebner: Design eines virtuellen Sensors für die NOx-Rohemissionen eines HD-Dieselmotors mit externer AGR und Ladedruckregelung Poster
- Thomas Passenbrunner: Mold level control of a continuous casting plant by switching control strategies Poster
- Christoph Bohland: Regelung des Kupplungsschlupfes bei Fahrzeugen mit manuellem Getriebe mit und ohne Getriebedrehzahlerfassung Poster
- Gregor Heizinger: Simulation of Hybrid Electric Recreational Vehicles Poster
- Stefan Puchner: Dymanische Modellbildung und Regleung einer komplexen verfahrenstechnischen Anlage zur Bereitstellung definierter chemischer Stoffgemische Poster
2008:
- Martin Vetr: Kurvensichere Traktionsregelung für Sport-Motorräder Poster
- Rolad Bergmann: Nonlinear Model Predictive Control for a Diesel Engine Airpath Poster
- Andreas Redtenbacher: Medienwechselerkennung im Kühlsystem anhand der Statusgrößen der elektrischen Wasserpumpe und Implementierung in die Systemdiagnose Poster
- André Kreuzriegler: Entwicklung adaptiver Regelungskonzepte für die aktive Schwingungsunterdrückung Poster
- Markus Lasslberger: Data Based Modeling of a PEM Fuel Cell for Control Design Purposes Poster
- Martin Ranzmaier: Advanced Fuel to Air Ratio Control for reciprocating legacy natural gas Engines Poster
- Muhamed Mehmedovic: Entwicklung von Softwaretools zur automatisierten Analyse von Prozessdaten im metallurgischen Anlagenbau
2007:
- Daniela Wolfinger: Analyse von intensivmedizinischen Daten und deren Nutzen zur Prädiktion des Blutglukosewerten Poster
- Christian Allmer: Messtechnische Ermittlung von Kräften an der Radaufhängung von Motorrädern Poster
- Johann Wilflinger: Momentenregelung am Steyr M-1 Hybridmotor Poster
- Johannes Köpf: Manöverbasierte Regelung eines UAV
- Harald Kirchsteiger: Nichtlineare LPV Identifikation Mechatronischer Systeme Poster
2006:
- Markus Hirsch: Stability Control by Advance Full-Braking Systems of 2-wheel Motorbike Vehicles Poster
- Martin Bruckner: Predictive Thermal Management of a Combustion Engine Poster
- Daniel Mader: Robuste Fahrzustandsregelung eines Kraftfahrzeuges mit Einzelradlenkung und -antrieb Poster
- Johann Wilfinger: Momententregelung am Steyr M-1 Hybridmotor Poster
2005:
- Stefan Reiter: Regelung neuer Abgasrückführsysteme an einem modernen PKW-Dieselmotor Poster
- Harald Vierlinger: Verbesserung eines Frischluftmassenmodells mit Hilfe von Umgebungsgrößen an einem modernen Diselmotor Poster
- Daniel Alberer: Entwurf eines virtuellen Sensors der Partikel- und Stickoxidbildung eines DE Dieselmotors Poster
- Christian Märzinger: Nonlinear Identification: Extended State Affine Systems Poster
- Peter Ortner: MPC for a Diesel Engine Airpath using an Explicit Approach for Contraint Systems Poster