Inhalt der Lehrveranstaltung:

Termine werden nach Beginn der KV mit dem LVA-Leiter festgelegt.

Ziele: Implementieren, eigenständiges Ausprogrammieren der Methoden, wie sie in der Vorlesung behandelt werden. Testen der Algorithmen an realen Systemen.

Lehrinhalte: Praktikum1 – Rekursiver Least squares Algorithmus. Praktikum2 – Self Tuning Regler. Praktikum3 – Gain scheduling Regelung. Praktikum4 – Model predictive control

Methoden: Gruppenarbeiten; selbständiges Arbeiten der Studenten

Beurteilungskriterien: Einstiegstest vor jedem Praktikum, Mitarbeit, Qualität der Ausarbeitung der Vorbereitung

Literatur:Vorlesungsskriptum, Vorbereitungsunterlagen zum jeweiligen Praktikum werden ausgeteilt

Abhaltungssprache: Deutsch

Sonstige Informationen: Besuch der KV Adaptive und prädiktive Regelung wird vorausgesetzt