Inhalt der Lehrveranstaltung:

Ziele: Erweiterung der bekannten Regelungsverfahren auf eine Klasse von zeitvarianten Systemen (z.B. Änderung von Werkstoffeigenschaften, Ermüdungserscheinungen), Einführung in die prädiktive Regelung.

Lehrinhalte:

1. Wiederholung der relevanten Systemtheoretischen Grundlagen.
2.  Identifikation: Vertiefung der Methoden zur Modellbildung unter Verwendung von Messdaten.
3. Rekursive Identifikation: stellt die Grundlage für viele adaptive Regelkreise dar, die Parameter werden in Echtzeit geschätzt, d.h. Systemänderungen können detektiert werden.
4. Self tuning Regler: in diesem Regleransatz werden die Parameter des Reglers in Abhängigkeit von den aktuellen Streckenparametern berechnet. Dadurch kann auf sich ändernde Betriebsbedingungen reagiert werden. 
5. Prädiktive Reglung: Hierbei wird ein mathematisches Modell dazu verwendet, um eine Vorhersage des Systemverhaltens zu berechnen. Im nächsten Schritt werden die Stellsignale so berechnet (optimiert), dass das Vorhergesagte Systemverhalten mit einem gewünschten Verhalten möglichst gut übereinstimmt.
6. Gain Scheduling

Methoden: Vortrag

Beurteilungskriterien: schriftliche Klausur

Literatur: Skriptum wird ausgeteilt

Abhaltungssprache: Deutsch