Inhalt der Lehrveranstaltung:

Deutsch:

Ziele: Die Wiederholung und Vertiefung der wichtigsten in Signale und Systeme 2 kennengelernten Methoden im Bereich Modellbildung, Systemanalyse und Reglerentwurf. Eine allgemeine Festigung der Lehrinhalte und die eigenständige Anwendbarkeit stehen dabei im Vordergrund.

Lehrinhalte:

• Analytische Modellbildung eines physikalischen Systems und Analyse der Systemeigenschaften.
• Vergleich einer physikalischen Modellbildung mit einer datenbasierten Modellbildung.
• Implementierung grundlegender Identifikationsalgorithmen.
• Anwendung der Identifikationsmethoden an einem Labormodell.
• Systematischer Entwurf von PID-Reglern für ein Labormodell in Simulation und in Hardware.
• Feedback-Regler Entwurf und Beobachter Entwurf.

English:

Goals:  The main topics and methods of Signale und Systeme 2 are repeated and further information is given in the areas of modeling of Systems, Analysis of Systems and Design of Control. The main focus is laid on the consolidation of the topics and to give the students the ability using them autonomously.

Topics:

• First-principles Models of Systems und Analysis of System properties.
   Comparing first-principles Method with data-based Modeling.
• Implementation of basic Identification-algorithms.
• Application of Identification on laboratory model.
• Systematic design of PID Control for a laboratory model in simulation and implementation on hardware.
• Feedback-control design and observer design.