Abgeschlossene Bachelorarbeiten

2022

  • Alexander Kitzinger: Kollisionsvermeidungsassistent für laterale Gefahrenquellen
  • Andreas Hartl-Bachinger: Collision Free Path Planning for Drones
  • Daniel Baumgartner: Autobahn-Autopilot durch optimale Regelung
  • Lukas Gupfinger: Landung einer Rakete mittels Schubdüsenregelung
  • Manuel Hainzl: Optimale Positionierung einer Photovoltaikanlage
  • Martin Karlhuber: Diatanzmaximierende Pfadplanug für Drohnen
  • Veronika Maria Breitfuß: Optimale Nutzungsstrategie einer Photovoltaik-Batterie-Systems mit Netzanbindung

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2021

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2020

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2019

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2018

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2017

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2016


 2015


 2014


 2013


2012


2011


2010


 

 

 

Abgeschlossene Projektseminare

 2013

  • Alexander Schmid: Kontinuierliche Multi Experiment Identifikation
  • Stephan Ziermayr: Output Regulation zur Unterdrückung der Verbrennungsstöße an Motorprüfständen
  • Thomas Hofko: Bodenabstandssensorik zur Ermittlung der Beschleunigung in Längs- bzw. Querrichtung
  • Philipp Hollinger: Analysen am Smart Tire

 2012

  • Thomas Zehetbauer: Performance-Bewertung von Bolus-Rechner und MPC zur Glukoseregelung
  • Anna Theresia Stadler: Knockdown of c-myc expression by RNAi ihibits MCF-7 breast tumor cells growth in vitro
  • Thomas Leitner: Detektierung von QRS-Komplexen in vorhandenen und selbst aufgezeichneten EKG-Datensätzen

2011

  • Dominik Lang: Design of a Virtual Sensor for Respiratory Signals
  • Milica Ristic: Sturz Detektierung mittels Beschleunigungssignal
  • Christoph Rafetzeder: Model predictive iterative leraning control for Type 1 Diabetes
  • Oliver Gresslehner und Bernhard Fellinger: Autonomes Parken & Notbremsassistent

2010

  • Stefan Aufreiter und Thomas Reiter: Modellbasierte Regelung des menschlichen Belastungszustands während des Trainings am Ergometer
  • GuoPing Shi: Run-to-run  Strategy to Control Blood Glucose Concentration in Type 1 Diabetc Patients
  • Achim Enthaler: Entwurf und Aufbau der Ansteuerung für den Quanser SRV-02 Roboter über eine dSpace Autobox
  • Thomas Stanger: Erstellen eines GUI für einen Online-MPC (ähnlihc MPC-Toolbox)
  • Zhang Xi: MPC Regelung am dynamischen Prüfstand

2009

  • Harald Lunglmayr: Modellanalyse für Diabetes
  • Mario Teitzer: Fahrdynamikregelung im Modellfahrzeug 1:5
  • Thomas Schwarzgruber: Nonlinear Controller Design for an Active Suspension System
  • Gregor Heizinger: Simulation eines Hybrid-Dieselmotorbootes am dynamischen Motorenprüfstand

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