Abgeschlossene Bachelorarbeiten
2022
- Alexander Kitzinger: Kollisionsvermeidungsassistent für laterale Gefahrenquellen
- Andreas Hartl-Bachinger: Collision Free Path Planning for Drones
- Daniel Baumgartner: Autobahn-Autopilot durch optimale Regelung
- Lukas Gupfinger: Landung einer Rakete mittels Schubdüsenregelung
- Manuel Hainzl: Optimale Positionierung einer Photovoltaikanlage
- Martin Karlhuber: Diatanzmaximierende Pfadplanug für Drohnen
- Veronika Maria Breitfuß: Optimale Nutzungsstrategie einer Photovoltaik-Batterie-Systems mit Netzanbindung
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2021
- Florian Gradinger: Verkehrskontext und ADAS Design
- Marko Wolfgang Kastner: Analyse von Verkehrsszenarienn in Bezug auf Sicherheit
- Martin Koll: Sicherheitsbeschränkte Parametrierung makroskopische Verkehrsmanöver
- Sebastian Schertler: Real Time Lane Detection
- Bernhard Seiringer: MIMO Tmperaturregelung der Fahrgastkabine
- Michael Speher: Optimale Gangwahl unter der Berücksichtigung alternativer Optimierungsziele
- Michael Wirth: MichaelWirthLC-ACC Saftey Testing
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2020
- Johannes Erkner: Trainingsoptimierung uns Leistngsprädikation im ausdauerorientierten Laufsport anhand antagonistischer Metamodelle
- Elias Himmelbauer: Cooperative Highway Merging
- Christoph Huber: Anwendung von Spieltheorie-Konzepten zur Analyse von Verkehrssituationen
- Daniel Lumplecker: Identifikation der Heiz-und Kühlstrategie eines modernen Premium-PKWs (Reverse Engineering)
- David Mühlberger: Analyse, Modellierung und Regelung eines Fernwärmenetzes
- Maximilian Mühleder: Mehrziel-Extremum-Seeking zur verbrauchs- und emmisionsoptimalen Regelung bei Dieselmotoren
- Christian Schauer: Ecodriving in der Kolonne
- Johannes Schrotshamer: Trajectory Prediction using Conditional Generative Adversarial Network
- Christian Wahlmüller: Anwendung von Intervallmodellen zur Prädiktion von Fahrzeugtrajektoren
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2019
- Stefan Bankler: Online-Detektion von Kompressionsartefakten
- Philipp Fleischanderl: Modellselektion und Identifikation basierend auf mehreren Datensätzen mit Anwendung auf Luftpfad-Modellbildung
- Daniel Graiger: Modellierung der Glukosedynamik im Interstitialgewebe
- Klara-Maria Hörschläger: Interpolation und Extrapolation von korrelierten physiologischen Zeitreihen
- Michael List: Bestimmung von Position, Geschwindigkeit und Fahrzeugtyp anderer Verkehrsteilnehmer basierend auf Messdaten verschiedener Sensoren
- Stefan Reisinger: Automatisierte Bolusgabe bei künstlichen Bauchspeicheldrüsen für Typ-2-Diabetes
- Vinzenz Roth: Stochastische Generierung der Fahrdynamik
- Klaus Rusmayr: Stochastische Generierung von medizinischen Zeitreihen
- Stefan Schlömmer: Entwicklung einer Gangschaltschnittstelle und Modellierung des Schaltverhaltens
- Jakob Schrott: Erweiterung & Evaluierung einer Autonomous-Overtaking Funktion mit Risikobewusst
- Lukas Schubert: Modellbasierte retrospektive Detektion von Mahlzeiten in Diabetesdaten
- Admir Sovtic: Automatische Insulintitrierung bei Typ-2-Diabetikern
- Klaus Zauner: Analyse verschiedener Metriken zur System-Identifikation
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2018
- Sabrina Affortunati: Adaptiver Boluskalkulator-Algorithmus zur Anwendung in Hybrid Artificial Pancreas-Systemen
- Tobias Eichberger: Optimierung der Temperaturregelung eines Diffussionsofens
- Mathias Haslinger: Automatische Detektion von Kompressionsartefakten in CGM Signalen
- Tobias Marauli: Optimale Gangschaltungstrategie für wiederholte Fahrten bei bekannter Strecke
- Clemens Ornetzeder: Vollautomatisierte Glukoseregelung bei Typ-2-Diabetikern
- Martin Pirker: Optimale Hybridantriebsstrangregelung für bekannte Routen
- Christina Schmid: Maneuver Identification in Highway Traffic Using Elastic Template Matching
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2017
- Daniel Adelberger: Analyse der Charakteristika von CGM-Signalen im Frequenzbereich
- Jennifer Bayer: Prädiktion von Glukosewerten mittels CGM-Information im Frequenzbereich
- Jochen Gierlinger: Temperaturregelung eines Extruders
- Jakob Holzinger: Numerische Optimierung des Einspritzprofils eines Diesel Motors für ein definiertes Manöver
- Sebastian Martin Lifka: Verbesserte Abstimmroutine für Mittelwertmodelle
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2016
- Markus Deinhofer: Bewertung und Weiterentwicklung des Verdünnersystems für die Rußmassenmessung am Motorprüfstand und im Fahrzeug
- Johannes Diwold: Adaptive nichtlineare Regelung mittels RLS und MPC (C/GMRES)
- Patrick Fath: Optimierung des Startvorgangs für einen Range Extender
- Marco Genshofer: Stochastic Model Predictive Control of Blood Glucose for Patients with Type I Diabetes
- Philipp Hofstadler: Prediction of hypoglycaemia of T1DM patients by means of the "Guaranteed Error Machine"
- Thomas Leidinger: Reduktion transienter NOx Emissionen eines Dieselmotors durch Input-Shaping der Einspritzparameter
- Daniel Niedermayr: Evaluierung von Sensorfusionsmethoden zur Kombination von virtuellen und realen Sensoren
- Gunda Obereigner: Identifikation und Modellierung des menschlichen Fahrzeugfolgeverhaltens
- Lukas Salfinger: Kooperative Geschwindigkeitsregelung mittels Fahrzeug-Kommunikation
- Christian Scherrer: Extension of a gain-scheduling MPC approach for online implementation for non-linear systems
- Hans Philipp Zeindl: Genauigkeit von CGM-Sensoren ohne Kalibration
2015
- Paul Treml: Modellierung des Fortschritts von Typ 2 Diabetes
- Georg Fink: Modellverinfachung mittels Design of Experiment und Identifikation
- Hannes Gamper: Identification of Modal Parameters and Model Updating
- Matthias Fink: NOx Abgasnachbehandlung eines Dieselmotors mit Selective Catalytic Reduction (SCR)
- Sandra Thaller: Identifikation von Dampfungsparametern
- Nico Pecher: Verbesserung der Fahrzeuglängsdynamik durch Input Actuator Fusion
- Georg Steger: Vergleich einer MPC Methode für korreliertes Mess- und Prozessrauschen mit einer Standardimplementierung
- Felix Lindlbauer: Regelung eines Prüfstands zur Vermessung von Kühlwasserdüsen
- Andreas Leyrer: Entwicklung eines modellbasierten prädikativen Ansatzes zur Querdynamikregelung eines Fahrzeugs
- Loay Altawell: Closed Loop Control of an Combustion Engine Model
- Harald Gschwandtner: Analyse von Extremum Seeking Methoden
2014
- Katrin Wiesinger: Identifikation der Reflexbewegung des menschlichen Bizeps
- Patrick Parzer: Identifikation und Modellierung der Dynamik von Emissionsmessgeräten
- Patrick Klaffenböck: Identifikation von Funktionsparametern
- Andreas Mittermair: Zeitoptimale Regelung eines Viertelfahrzeuges
- Sebastian Prammer: Fehlererkennung bei EKG Signalen
- Lukas Oberguggenberger: Vergleich automatischer Tuning Methoden für MPC Anwendungen ohne stationäre Abweichungen
- Thomas Weichselbaumer: Vergleich von menschlichem Fahrer und Fahrzeugregelung auf dem Hardware-in-the-Loop (HIL) Prüfstand
- Adnan Husaković: Optimale Start/Stopstrategie eines Hybridmotors
- Dominik Schauer und Uwe Schimatzek: Modeling and Implementation of a Virtual Driver
- Dominic Winkler: Aktive Schwingungsreduktion für mobile Hebehilfen
- Manuel Schürz: Identifikation von Intervallmodellen zur Prädiktion
2013
- Christian Zauner: Quanser Regelung
- Florian Kleinpötzl und Daniel Malfent: Indizierdruckbasierte Regelung eines Verbrennungsmotors basierend auf virtuellen Sensoren
- David Krier: Estimation of road-tire forces by in-tire accelerometers
- Michaela Huemer: Entwicklung und Implementierung einer Spurhalte- und Spurwechselunterstützung
- Martin Großbichler: Closed-Loop Regelung der Luftfeuchte für die Ansaugluft eines Verbrennungsmotors
- Dominik Kaserer und Dominik Simon Pieringer: Modellierung und Regelung eines Temperierwasserverteilers
- Matthias Reiter: Adaptive Regelung am Labormodell Heizrohr
- Michael Kobler: Visualisierung des Schwarmverhaltens von unbemannten Drohnen
2012
- Daniel Wintersteiger und Georg Hirn: Iterativ Learning Control anhand eines Hydraulikliftmodells
- Peter Ebetshuber: Regelung und Identifikation eines Hydraulikventils
- Andreas Schaufler: Modellbildung der Nahrungsaufnahme
- Sebastian Hahn und Dominik Moser: Induzierdruck-basierte Regelung eines aufgeladenen Dieselmotors
- Philipp Polterauer: Nonlinear Model Predictive Control (NMPC), Simulationsstudie
- Stefan Gadringer: Modellbasierter Entwurf einer Drehzahl- / Phasenregelung für einen elektromechanischen Stellantrieb
- Peter Ebetshuber: Regelung und Identifikation eines Hydraulikventils
- Josef Blumenschein und Patrick Schrangl: Modeling of a Dynamic Engine Test Bench
- Hannes Rohrweck: Dynamische Radialkraftregelung für einen Lagerprüfstand
- Maximilian Partl: Regelung der Insulineinspritzung bei Diabetes-Patienten mit Hilfe Insulin-on-boar
- Michael Schachinger: H-inf-Reglerentwurf am 2DOF-Helikoptermodell
2011
- Barbara Kiesenhofer: Toolbox zur analytischen Beschreibung von Exponentialpolynomen
2010
- Christoph Gradl und Manuel Leitenbauer: Regelung eines 2-DOF-Helikopter Modells
- Günther Blüml und Franz Spanlang: Extended Kalman Filter für die Bestimmung der Lage eines UAV
- Markus Wildbolz: Modellbasierte Analyse einer Solarthermieanlage
- Alexander Sandalek: Modellierung und Regelung der Ladeluftkühlung eines aufgeladenen Dieselmotors am Prüfstand
- Andreas Ratzinger und Thomas Klaushofer: Fahrzeugsimulation am Motorprüfstand
Abgeschlossene Projektseminare
2013
- Alexander Schmid: Kontinuierliche Multi Experiment Identifikation
- Stephan Ziermayr: Output Regulation zur Unterdrückung der Verbrennungsstöße an Motorprüfständen
- Thomas Hofko: Bodenabstandssensorik zur Ermittlung der Beschleunigung in Längs- bzw. Querrichtung
- Philipp Hollinger: Analysen am Smart Tire
2012
- Thomas Zehetbauer: Performance-Bewertung von Bolus-Rechner und MPC zur Glukoseregelung
- Anna Theresia Stadler: Knockdown of c-myc expression by RNAi ihibits MCF-7 breast tumor cells growth in vitro
- Thomas Leitner: Detektierung von QRS-Komplexen in vorhandenen und selbst aufgezeichneten EKG-Datensätzen
2011
- Dominik Lang: Design of a Virtual Sensor for Respiratory Signals
- Milica Ristic: Sturz Detektierung mittels Beschleunigungssignal
- Christoph Rafetzeder: Model predictive iterative leraning control for Type 1 Diabetes
- Oliver Gresslehner und Bernhard Fellinger: Autonomes Parken & Notbremsassistent
2010
- Stefan Aufreiter und Thomas Reiter: Modellbasierte Regelung des menschlichen Belastungszustands während des Trainings am Ergometer
- GuoPing Shi: Run-to-run Strategy to Control Blood Glucose Concentration in Type 1 Diabetc Patients
- Achim Enthaler: Entwurf und Aufbau der Ansteuerung für den Quanser SRV-02 Roboter über eine dSpace Autobox
- Thomas Stanger: Erstellen eines GUI für einen Online-MPC (ähnlihc MPC-Toolbox)
- Zhang Xi: MPC Regelung am dynamischen Prüfstand
2009
- Harald Lunglmayr: Modellanalyse für Diabetes
- Mario Teitzer: Fahrdynamikregelung im Modellfahrzeug 1:5
- Thomas Schwarzgruber: Nonlinear Controller Design for an Active Suspension System
- Gregor Heizinger: Simulation eines Hybrid-Dieselmotorbootes am dynamischen Motorenprüfstand